【摘 要】
:
本文结合课题需要,针对组合导航系统,研究开发了基于PC/104总线的多DSP并行处理系统,并在此基础上进一步将该系统应用到了惯性/重力匹配组合导航领域,在实际测试中检验了该系
论文部分内容阅读
本文结合课题需要,针对组合导航系统,研究开发了基于PC/104总线的多DSP并行处理系统,并在此基础上进一步将该系统应用到了惯性/重力匹配组合导航领域,在实际测试中检验了该系统的性能,其具体工作如下:1)研究开发了基于PC/104总线的多DSP并行处理系统的硬件平台。在综合分析了各种硬件结构的DSP并行处理系统的基础上,采用了以PC/104工控机为主控机的分布式共享存储型结构,整个系统主要有主机模块、分布处理模块和系统接口译码模块三个部分。2)研究开发了基于该嵌入式多DSP并行处理系统的软件平台。在硬件平台研制成功的基础上,开发了该系统的软件平台,主要解决了DSP资源分配、DSP与PC/104之间的通信以及数据交换。3)分析研究了惯性/重力匹配组合导航系统,并根据具体的算法设计开发了惯性/重力匹配组合导航系统的C预言仿真程序。本文在PC平台上开发的仿真程序主要分为惯性导航、重力匹配以及Kalman滤波三个部分。4)针对基于PC/104总线的多DSP并行处理系统的特点,对惯性/重力匹配组合导航系统的仿真程序进行了重新设计:在原有的三个模块的基础上增加了系统控制模块,并根据硬件平台的特点,对惯性导航、重力匹配以及Kalman滤波都做了相应修改,从而最终嵌入式多DSP并行处理系统应用于惯性/重力组合导航系统。
其他文献
在学习高中物理电学知识的过程中,通常大部分同学会因为其具有一定的难度而产生畏惧心理.这种情况本人在学习高中物理的过程中也曾有过,但是通过对于高中物理电学知识的深入
对螺旋桨水动力性能进行预报的传统方法有升力线理论、升力面理论及面元法,它们均是基于流体为无粘假定下的势流方法,粘性效应只是根据试验或经验来进行修正。这类方法有它们
液滴分析仪是利用液滴分析技术对液体进行综合分析的新型分析仪器,该仪器在确定的测试系统条件下,在被测液体形成液滴的过程中,对被测液滴实施监测,可获得有关该被测液体的物理、化学特性参数,对液体进行定性和量化识别。与其它的分析仪器比较,液滴分析仪的特点是:可以直接或间接同时测出液体的多种物理、化学特性的综合影响参数,进而可以对被测液体进行鉴别、检验的分析作业。由于测量过程不存在任何化学反应,液滴分析仪是
无线通信系统因成本低、设备移动方便、省去布线、简化工作流程,扩展能力强等优点,受到工程设计人员的青睐。 本论文针对光纤陀螺环境例行试验易受到外界测试环境的干扰,
随着社会经济的不断发展,人们对电力资源的依赖程度越来越高,电力调度的运行安全与人们的日常用电有着紧密的联系,合理的对电力安全风险进行规避,可以为电力系统运行的安全性
本论文的主要内容是分析船舶电力系统的故障特点和保护原理;对比陆地电网与船舶电网的区别;通过研究断路器与保护继电器的动作状态和拒动、误动情况得出船舶电力系统的故障诊断
随着海洋油气资源的开发逐渐向深水,乃至超深水进军,相应的海工装备以及油气开发模式也应运而生。我国在深水海工装备的研发方面已经起步,但仍有很多技术亟待发展。“海洋石油98
从20世纪90年代末至今,欧洲已经迅速建成了为数众多的大型的海上风力发电场,我国近几年在沿海也陆续建成了若干海上风力发电场,发展速度正在加快,风能尤其是海洋风能作为清洁能源
目的:研讨医院门诊换药室中实施护理的要点和预防感染的方式.方法:选择2019年1月到2019年12月间我院门诊换药室接待的82例患者,护理方式有2种,一种常规护理,设对照组,纳入41
目的:探究人性化手术室护理对轻度脑外伤手术患者SAS、SDS、SES评分的影响.方法:从我院2018年12月到2019年12月选取82例轻度脑外伤手术患者,将患者随机分成两组,每组41例,一