常见的机械压力机下死点回转较难，工作耗能大，且因其单一的运行模式、不能调控的滑块工作特性、较窄范围的工艺适应性，根本不能满足新材料及多样化锻冲的工艺需求[1]。通过伺服电机直接驱动的伺服压力机，能通过闭环系统调控电机的转速，可以高效地调控滑块的运动特性，相较于传统的机械压力机，具有更加广泛的工艺适应性，应用前景大为广阔。就在锻压加工领域普遍使用的肘杆式压力机，本文通过对滑块工作曲线的规划和电流矢量调控技术，将此种智能型节能型压力机的运行特性和驱动策略完整地呈现出来[1]。本文主要研究内容如下：先是回顾了伺服压力机控制技术的发展历程，之后通过CATIA V5环境给出了三角连杆-肘杆压力机三维组件造型和整体的虚拟装配，进行了简单的运行分析和干涉检查。其次，通过建立闭环矢量方程的方法写出了三角连杆-肘杆机构的运行的数学方程，在Matlab/Simulink仿真集成环境下进行了恒角速度驱动和恒角加速度驱动两种情形下的运动学仿真与处理。根据力学知识搭建了三角连杆-肘杆机构的动力学数学模型，得到了偏心轴驱动转矩的数学表达式，在此基础上积分得到了电机做功的曲线。再次，介绍了生产加工中典型应用的伺服压力机滑块运行模式，通过平滑过渡设定运行曲线的方法，得出了常用工艺下的伺服角位移驱动函数；然后，运用MATLAB/Simulink集成环境建立了该函数模块，搭建了负载的数学模型。接下来通过SimMechanics进行了可视化仿真，得到了上述几种模式下相应的滑块运动学及电机动力学曲线，为实施电机的有效控制提供了仿真的理论基础。最后，就预设的电机伺服控制曲线进行实际模拟，得出电机在实际运转情况下的运动学和动力学曲线，以供实际控制时参考。