在二十世纪后期，电力电子器件和微处理器的高速发展为交流调速系统取代直调速系统提供了技术支持。三相异步电动机运动控制领域的应用十分广泛，由于其自身的结构和运行特点，异步电动机具有很多独特的优点，本文主要从异步电动机数学模型、系统建立和控制器设计三个方面进行深入的研究。交流调速系统功率逆变电路采用电流滞环SPWM控制技术，根据异步电动机在两相静止坐标系下的状态方程，建立电动机的动态数学模型。设计基于dsPIC控制系统结构，主控芯片采用dsPIC30F5015，使系统控制更加简洁高效。在运动控制领域中，广泛采用机理简单、结构改变灵活的常规PID控制方式，但是，其参数的整定依赖于电动机的精确数学模型，建立的数学模型越精确，控制效果也就越好。然而，由于电动机会在各种工况下运行，无法避免会受到外界运行环境的影响，电动机运行参数会随着外界环境及其自身温升、集肤效应等发生改变，此时如果还用原参数去计算转子磁链，电动机定子电流的励磁分量、转矩分量会产生误差从而影响调速系统动态性能。针对异步电动机的这种实际特点，本文提出了一种新的转子电阻辨识方法，根据李雅普若夫稳定性理论推导出转子电阻参数的自适应律，大大改善系统的控制精度。在MATLAB仿真环境下对转子电阻参数辨识的调速系统进行仿真研究，验证转子电阻参数对矢量控制系统的影响和参数辨识的有效性，验证了在该控制策略下调速系统具有较强的鲁棒性。