【摘 要】
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随着空气动力学和电子科学技术的发展,仿生扑翼飞行器的研究逐步成为热点。虽然扑翼机的结构形式各有不同,但其原理都是模仿鸟或昆虫翅的摆动,这种运动形式使翅翼受到很大的惯性力,限制了其在大型化方面的发展。半转机构是一种新型仿生机构,可以用不对称的转动代替往复摆动,避免了大惯性力的产生。但现有的半转机构传动方式复杂、自重大,因此未能在仿生飞行领域取得突破。在此背景下,本文将探索简约化半转机构的实现形式,并
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随着空气动力学和电子科学技术的发展,仿生扑翼飞行器的研究逐步成为热点。虽然扑翼机的结构形式各有不同,但其原理都是模仿鸟或昆虫翅的摆动,这种运动形式使翅翼受到很大的惯性力,限制了其在大型化方面的发展。半转机构是一种新型仿生机构,可以用不对称的转动代替往复摆动,避免了大惯性力的产生。但现有的半转机构传动方式复杂、自重大,因此未能在仿生飞行领域取得突破。在此背景下,本文将探索简约化半转机构的实现形式,并以此为基础设计半转翼试验样机。研究成果将为半转机构在仿生飞行领域的应用提供理论参考。首先分析曲柄摇块机构
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论文以螺杆真空泵关键部件螺杆转子作为研究对象,研究了螺杆真空泵转子端面型线、转子热力学性能,对转子结构进行优化设计。其主要内容如下：1)依据曲线的共轭啮合原理,分别研究了长幅外摆线、外摆线、内外摆线、渐开线以及由它们组成的各种转子端面型线的基本特征。分析了型线对面积利用系数、啮合线、泄漏三角形等几何特性的影响,总结了各种型线的特点,为螺杆真空泵型线设计提供理论依据；2)运用流体力学、热力学等相关理
作为一种重要的生产调度类型,Flow-shop生产调度广泛应用在制造企业的生产运作中。而随着制造企业生产工序及工艺日臻精益,手动设备与自动设备混合生产逐渐成为一种常见生产状态,因而对手动设备与自动设备混合型Flow-shop调度问题的研究具有重要的现实意义。本文首先简要介绍了标准Flow-shop生产调度问题,总结分析了当前Flow-shop调度问题的研究现状,阐述了混合设备Flow-shop生产
进入21世纪以来,快速成型技术得到不断发展与进步,该技术已经成为了加工制造业中一项不可缺少的加工手段。快速成型技术能够节省生产成本、缩短产品的研发周期、提高材料的利用率。熔融沉积快速成型工艺(FDM)作为快速成型技术的重要组成部分之一,具有制造成本低、设备体积小、操作系统简便、耗材毒性低等特点。但是FDM工艺仍然有许多不足之处,例如加工质量较差、成型效率较低等问题,造成这些问题的原因有很多种,主要
混合流水车间(Hybrid flow shop,HFS)是并行机工序与经典Flow-shop的结合与延伸,广泛存在于车辆制造、半导体生产以及大型装备制造等重要国民经济邻域。混合流水车间的典型特征为多任务、多工序、多并行机,在加工过程中,不同类型工件在同一工序加工工时不同,相同类型工件在同一工序不同并行工位加工工时亦不相同即并行工位之间存在作业能力差异。混合流水车间排产是集工位分配和工件排序为一体的
能源作为支撑人类文明进步和现代社会发展的基础,成为时下最备受关注的话题。我国既是能源大国又是能耗大国,其中,建筑能耗占总能耗的比例最多,空调系统能耗又是建筑能耗最主要的一部分。而变风量空调系统因其能够有效降低运行能耗和控制灵活成为空调领域研究的核心对象。因此,对变风量空调系统控制效果问题的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本论文首先对变风量空调系统进行了简要的介绍,并结合工程实例对实际工程中变
生产排产优化是企业管理的一个重要组成部分,而柔性流水车间排产优化问题为生产排产优化领域的一类经典问题。在柔性流水车间中,通常包含多道工序,各道工序中包含的并行工位数至少为一台,至少有一道工序包含两台或两台以上的相同并行工位。在一些实际的柔性流水车间中还会存在并行组批加工,序列相关改机时间等,且对柔性流水车间中的生产任务进行排产时,需考虑如最小化makespan,最小化提前拖期惩罚等优化目标。因此,
伴随着中国会展业的不断发展,展览搭建结构材料浪费这是个严峻的问题已经呈现在我们面前。每年都有大量的木材、可重复利用的钢材、橡胶、有机材料及有毒有害物质投入展会结构的使用中去。而往往在一个周期为3-5日的展览后随意弃之,造成很大的浪费。本文研究所要达到的目的是:通过运用对展具的模块化、多功能组合达到重复使用,解决在商业展台设计中展架、展柜的资源过渡消耗的不足。通过对现代展陈设备状况,以及对新材料的研
超声换能器是基础和关键的声学部件之一,在超声应用中占有重要的地位。超声换能器通常工作在其谐振频率附近,其等效阻抗会随着超声换能器的工作状态和环境的变化而发生改变。为保护超声换能器和提高超声换能器能量传输效率,需要在谐振频率下进行阻抗匹配。现有的匹配方式可以分静态匹配和动态匹配两种方式,其中静态匹配采用的是根据负载的阻抗,求出特定匹配模型相应的电感和电容,此匹配方案适合用于阻抗固定不变的场合。对于负
轴向运动结构具有沿某一方向运动的特性可简化为多种工程元件的力学模型,它们广泛存在于自然界、实际生活以及工程实际等各个领域中。比如,动力传输带、电梯升降机缆绳、带锯、纺织纤维、传送带、磁带、录音带等。轴向速度的变化和张力的摄动导致系统在运动过程中产生较大的横向振动,因此对轴向运动结构动力学特性的研究具有重要意义。本文以轴向运动梁和面内运动板为研究对象,建立了它们的动力学模型,分别采用理论分析和数值模
在液压驱动的机械设备中,油缸串联连接是多油缸驱动的方式之一。普通油缸的缓冲结构难以达到油缸串联连接时所要求的缓冲制动效果,因此串联连接油缸的缓冲结构需要专门设计。本文以某型闸式剪板机的两个串联连接的主油缸及其相关液压回路为研究对象,建立相关数学模型,研究油缸串联的缓冲效果,以期设计出专用的缓冲结构,提高串联油缸的缓冲制动性能。主要研究内容如下。(1)分析现有液压系统主油缸缓冲存在的问题。根据闸式剪