【摘 要】
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目前越来越多的核设施开始进入到了退役周期,核设施退役的过程需要核设施的内部工程图纸资料,为了对核设施退役过程运用先进的虚拟现实技术进行可视化管理,首先需要获得核设
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目前越来越多的核设施开始进入到了退役周期,核设施退役的过程需要核设施的内部工程图纸资料,为了对核设施退役过程运用先进的虚拟现实技术进行可视化管理,首先需要获得核设施的三维模型。而目前大部分核设施工程资料早已丢失或者几乎没有三维空间资料,同时核设施内部情况又危险复杂,人工难以进入,特别是退役核设施的地下设备室,由于入口非常小且垂直向下,人和机器都难以进入,无法获得内部的核设施信息,也就无法制定合理的退役方案,核设施退役的难度大大增加。针对上述问题,本文提出可将目前日益成熟的三维重构技术引入进来,通过构建一个重构扫描平台搭载三维激光扫描仪来实现对地下设备室内部设施的三维重构。先将三维重构扫描平台架设在设备室的上方,然后再远程控制平台上的装置将扫描仪送入到地下设备室中进行扫描,获得完整的点云数据重构出地下设备室的三维模型。目前国内在核设施退役过程中还缺乏三维重构这方面的研究,本方案为核设施的退役提供了一个新的思路,具有较大的推广价值。本文主要研究内容包括以下几个方面:1.三维重构原理及三维激光扫描技术研究2.对地下设备室三维重构的系统方案进行了整体设计3.对扫描平台的各个组成部件进行了结构设计和选型4.对重构扫描平台的强度和稳定性做了分析和模拟
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