在卢梭的政治哲学思想中,自由处于核心的地位。它不仅是卢梭整个理论体系的出发点,也是其归宿。卢梭所探讨的自由是从自然状态开始的。在这个阶段,自由的表现是人们并未察觉到的事实,即人拥有自然自由。卢梭通过对自然自由的叙述肯定了人作为自由的存在的本性,以及自由作为一种不可侵犯的权利的神圣性。社会不平等现象的加剧迫使人们去追求一种通往真正自由的路径,使人们能够发自内心地感受到自由。所以自由需要另一种更高层次的自由,也就是道德自由来实现。正是因为拥有道德自由,一个人才能由一个原始的、愚昧无知的动物,开始蜕变为一个有智慧、懂思考的动物,逐渐变成一个能够运用理性思维的人,最终成为一个有良心、有道德、能自律,真正成为自己的主人的人。如果能有一种好的制度在外部建立一个良好的社会机制,与内在的道德自由相结合,实现人类的真正自由也就有了可能性。人们不仅是自己的主人也是社会的主人,才能在社会状态享有真正的自由。卢梭的这三种自由形态,各自体现了人类自身在不同的社会历史发展过程中经历的三个不同形式、不同阶段、不同深度的自由。其实,如果没有每个个体结合而成的体现公意和共同利益的共同体存在,个人的幸福、自由都可能成为一句空话。同样,个体也因为认同和服从共同体,从而使个体与共同体之间,形成了一种契合。这个时候的社会,并不是一个强制的共同体,而是一个自由的共同体,是一个实现个人自由与尊严的载体,是个人实现其自身价值的最终归宿。