永磁同步电机变频驱动系统的研究与实现

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伴随着材料技术的不断发展,采用永久磁铁作为转子的永磁同步电机具有结构简单、工作效率高、可靠性高等优点,得到了广泛应用。本文对永磁同步变频驱动系统进行了研究,采用交-直-交变频器对电机进行控制。由于采用全控整流,因此可以有效改善系统的谐波特性和功率特性,降低谐波对电网的影响,并能够实现电能的双向流动,提高了电能的利用率。首先,分析了 PWM整流器运行过程中的控制方法,推导了其模型表达式,在此基础上分析了其满足稳定性控制的双闭环控制方法,给出了参数运算的具体过程,并对SVPWM算法的原理和实现方法进行了详细介绍,最后基于MATLAB仿真软件搭建了仿真模型进行仿真验证。接着,分析了永磁同步电机运行过程中的控制方法,推导了其模型表达式,为了简化控制,对模型表达式进行了坐标变换过程推导。对其不同的运行控制方法进行了研究,总结对比后选择了较适合本文的id=0控制方法。对基于PI控制器的电机双闭环控制策略进行分析,给出了 PI控制器参数设计过程,最后搭建了仿真模型,对永磁同步电机运行控制方法进行了仿真验证。再者,采用高频脉振电压注入法建立电机模型表达式,在此分析过程的基础上对电流分量作研究,得出了根据直流偏置量判断转子位置的判别方法。最后,对永磁同步电机变频驱动系统的结构进行了整体分析和设计,给出了其主电路、控制电路和软件程序的设计方法。并基于设计的测试平台,对永磁同步电机初始位置的检测方法以及变频驱动控制系统等进行了测试分析。
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