开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)因其具有成本低、可靠性和效率高、调速范围广等优点,日益受到人们的关注,目前已经在牵引运输、航空航天、电动车辆等行业得到应用。但其双凸极的定转子结构以及脉冲式的相电流工作方式导致转矩脉动大及振动噪声高等问题,这限制了SRM的进一步推广和应用。本文提出了一种基于电流变化率预测的转矩脉动抑制策略,先通过转矩分配函数(TSF)和基于准线性磁链模型的转矩-电流逆模型得到参考电流,该策略通过提高电流动态响应能力,使实际电流准确快速跟踪参考电流,从而减小转矩脉动。抑制SRM转矩脉动和噪声主要通过优化电机本体和电机控制策略,本文介绍了SRM的工作原理、数学模型和三种基本控制方法,还对SRM转矩脉动产生机理进行了研究,分析了抑制SRM转矩脉动的各种控制策略,并总结了几种主要控制算法的优缺点。SRM输出平滑转矩的关键是控制电流,论文讨论了不对称半桥功率变换器的正压、负压和零压三种工作模式,给出了这三种模式下定子电流变化率的特点,在此基础上,提出了基于电流变化率预测的转矩脉动抑制策略。该方法根据目前转子位置、速度和增量电感预测定子电压加正压、负压和零压时的电流变化率,基于该变化率和本周期电流实际值,可得到电流精确跟踪所需的电压占空比。该控制策略提高了电流的跟踪精度,使电流准确地满足了转矩分配函数的要求,减小了电机转矩脉动。论文提出了一种基于准线性磁链模型的反电动势估计方法,对电流变化率预测算法中所需的反电动势进行估算,该方法提高了运算速度,直接利用准线性模型计算参考电流,无需存储非线性转矩逆模型i(T,θ)数据。论文根据所提的策略在MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,对各种工况进行了验证,结果表明,该方法提高了电机电流跟踪能力,减小了电机转矩脉动。论文设计了基于STM32的开关磁阻电机控制系统,并编写了算法软件程序,实验结果验证了本文所提方案能有效抑制转矩脉动,具有较好的动态和稳态性能。