Linux操作系统以其免费、源代码开放、效率高等特点,广泛的应用于嵌入式系统中。ARM系统的处理器在嵌入式领域占主导地位,为了把Linux内核用于ARM9开发平台需要进行相应的内核移植和驱动程序的开发。而USB的快速发展使其不断取代了串并口等传统外部接口成为外部设备与PC之间数据传输的主要通道。因而在ARM9平台上实现Linux内核移植和USB驱动程序的开发成为了研究热点。本论文首先研究USB总线协议的各个方面,包括分层的星型拓扑结构、设备配置、数据流模型、数据传输方式和各种类型的包以及USB的电源、电气特性等内容,为USB驱动程序的编写打下了扎实的理论基础。其次,根据Linux嵌入式开发平台的需要,配置相应的开发工具、合理剪裁Linux内核、选择合适的Bootloader和根文件系统,最后把它们移植到ARM9开发平台上,搭建好开发环境。接着研究了Linux环境下的设备驱动程序,深入了解设备模型和设备驱动程序开发框架以及并发、内存、中断机制,从而熟悉字符设备、块设备、网络设备驱动开发的一般方法。在此基础上研究USB总线协议在Linux内核中的实现,USB设备驱动程序开发的重要结构体URB和开发过程中的主要函数。最后在ARM9平台上实现了一个串口USB设备的驱动程序开发,进行了相应的实验验证并获得期望的结果。因此对Linux内核的底层实现机制和USB驱动程序开发有了更深的理解,这对以后的Linux嵌入式系统开发有重要的意义。