激光测距技术具有测量精度高、分辨率高、抗干扰能力强、体积小、重量轻等优点,因此广泛应用于军事、科学技术、生产建设等各个方面。被广泛采用的激光测距方法主要有脉冲式激光测距和相位式激光测距。本文旨在研究一种基于TDC-GP2的脉冲式激光测距的系统设计。首先,对激光测距的基本理论做了深入的描述,对比分析了两种激光测距的特点,提出了脉冲式激光测距的系统设计方案,并对激光发射接收以及高精度时间间隔测量部分的电路设计做了深入的探讨。在激光发射部分分析了发射原理,使用两个三极管作为激光发射的开关电路,通过电容的快速充放电完成驱动。在接收部分,选用雪崩光电二极管作为接收光电转换器件,实现了偏置电压电路、放大电路以及比较电路的设计并分析了时间鉴别方法。在高精度时间间隔测量部分,介绍了时间间隔测量方法,通过使用TDC-GP2完成时间间隔测量,提高了系统时差测量精度,并提高了系统测距精度。