时变时滞模糊系统的有记忆控制

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本文主要研究了T-S模糊模型时滞系统的有记忆控制。时滞模糊系统是指一类状态变量中带有时滞的模糊系统,这类系统虽然结构复杂,但是系统具有精度高、鲁棒性能好等特性;另一方面,在实际应用过程中,状态反馈控制器中也带有时滞,这种带有时滞的控制器我们称之为有记忆状态反馈控制器,有记忆的状态反馈控制器能够有效地处理时滞对控制系统性能带来的不利影响,保证了被控系统的稳定性。基于以上时滞模糊系统的这些特性,本文在已有文献的研究基础上,利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)的方法,对不确定时滞模糊系统的有记忆控制问题作了研究。首先,本文研究了不确定时滞模糊系统有记忆控制的鲁棒镇定问题,以一组标准的线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了时滞模糊系统有记忆状态反馈控制器存在的充分条件,然后在此基础上,对时滞模糊系统的有记忆鲁棒H∞控制、有记忆保成本控制、有记忆鲁棒H2/H∞混合控制进行了进一步的研究,并给出了相应状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法。最后利用Matlab软件中的线性矩阵不等式(LMI)工具箱,求解控制器增益矩阵,并给出数值算例进一步验证了本文研究结论的有效性和可行性。
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