车削振动会使工件表面留下振痕,降低加工质量,甚至会导致刀具崩刃影响加工效率。为了提高车削加工精度和效率,车削振动的抑制成为人们关注的焦点。考虑磁致动器具有响应快、输出力大、频带宽等优点,本文设计了基于磁致动器的车床刀具振动主动控制系统,研究车削振动的主动控制方法,具有重要的应用价值。　　论文在研究车削振动国内外现状的基础上,设计了柔性铰链模拟刀架,具有无摩擦、无振动冲击、运动精度高等优点。在对该刀架结构做刚度分析的同时,进行了实验,实验结果与理论计算基本一致,并通过脉冲响应实验测得了铰链结构的阻尼比。针对美国 ETREMA的磁致动器,论文通过实验测定了致动器的输入电流与输出力的关系,并对致动器功放进行了静态特性实验,建立了基于磁致动器的车削振动模拟实验台控制系统的数学模型。　　考虑到所选磁致动器的动特性不确定,并且实际车削过程外干扰的随机性,本文将变步长自适应控制算法应用到车削振动主动控制中,在对自适应算法的原理以及有限冲激响应非递归滤波器介绍基础上,在Matlab/Simulink中建立了控制系统仿真模型,对控制器参数选取进行了仿真分析。　　最后,论文基于DSPACE原型控制器搭建了柔性铰链车削搌动控制模拟实验平台,以激振器作为外干扰,对所设计的NLMS自适应控制算法进行了实验验证。实验结果表明本文所设计的基于磁致动器的振动主动控制系统对模拟刀架的振动抑制效果明显,同时论文对实验中出现的问题进行了分析,为下一步的控制系统的改进提供了依据。