神经网络在计量泵变频调速系统中的研究与应用

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计量泵作为往复泵的分支,广泛运用于石油、化工、水处理、食品、制药、环保、医疗器械等行业的流体定量投加和比例投加,已成为流程工业的心脏和发动机。随着计量泵的应用范围的扩大,对于计量泵的精确控制以及远程控制提出了更高的要求。而近年来,各种智能控制技术的发展为计量泵的精确控制提供了理论的基础。本文提出了将神经网络控制技术应用到计量泵的精确控制中。本文研究的计量泵系统由三相异步电机驱动,针对电机模型进行了数学分析,设计了单神经元PID控制器,利用MATLAB/Simulink建立了仿真模型,结果表明采用了单神经元PID控制器的计量泵变频调速系统具有良好的启动、加速和调速性能。本文还将智能控制交叉应用与异步电机的控制结合到一起,设计了神经模糊网络控制器,并利用仿真软件搭建了神经网络节点模型,仿真显示神经网络能够通过自学习来调整模糊控制的隶属度函数,改良模糊控制电机调速系统的性能。数字计量泵变频调速系统的硬件设计将强弱电模块分离开,设计成控制板和驱动板两个部分,主处理器选用了电机控制专用芯片disPIC30F6010A,通过搭建各种外围电路,来实现系统的人机互动、网络通信、转速采集等其他功能。系统软件的设计包含了按键模块、液晶模块、PWM模块、CAN模块等,为了满足工业现场对于计量泵组的网络化操作,加强CAN通信的软件设计,使得系统通过CAN通信能够实现按键能够完成的大部分功能。
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