【摘 要】
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在圆柱壳体上切割大直径偏心圆孔和变角度坡口问题一直是船舶制造行业中的一个难题,虽然目前已有设备可以完成此项切割,但还存在一些局限性,因此,本课题将研究基于串并联结构
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在圆柱壳体上切割大直径偏心圆孔和变角度坡口问题一直是船舶制造行业中的一个难题,虽然目前已有设备可以完成此项切割,但还存在一些局限性,因此,本课题将研究基于串并联结构的新型切割机构,以满足切割形体变化的需要。本文根据切割孔和坡口的基本功能要求,运用串并联机构技术设计了具有五个自由度的新型切割机构。完成了切割机的机械结构设计;对并联机构部分进行了详细的运动学分析,求出了机构的位置正、反解及机构的速度雅可比矩阵,确定了平面三自由度并联机构工作空间的几何方法,给出了属于工作空间点的判别条件;分析了影响切割机运动的精度因素;通过用Pro/E和RecurDyn软件对切割机的运动学仿真,验证了所设计机构的合理性和良好的动态特性。本文所设计的切割机构,由于采用了串并联相结合的结构形式,使切割机可以完成在工作空间范围内的任意曲线加工。
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