【摘 要】
:
在圆柱壳体上切割大直径偏心圆孔和变角度坡口问题一直是船舶制造行业中的一个难题,虽然目前已有设备可以完成此项切割,但还存在一些局限性,因此,本课题将研究基于串并联结构
论文部分内容阅读
在圆柱壳体上切割大直径偏心圆孔和变角度坡口问题一直是船舶制造行业中的一个难题,虽然目前已有设备可以完成此项切割,但还存在一些局限性,因此,本课题将研究基于串并联结构的新型切割机构,以满足切割形体变化的需要。本文根据切割孔和坡口的基本功能要求,运用串并联机构技术设计了具有五个自由度的新型切割机构。完成了切割机的机械结构设计;对并联机构部分进行了详细的运动学分析,求出了机构的位置正、反解及机构的速度雅可比矩阵,确定了平面三自由度并联机构工作空间的几何方法,给出了属于工作空间点的判别条件;分析了影响切割机运动的精度因素;通过用Pro/E和RecurDyn软件对切割机的运动学仿真,验证了所设计机构的合理性和良好的动态特性。本文所设计的切割机构,由于采用了串并联相结合的结构形式,使切割机可以完成在工作空间范围内的任意曲线加工。
其他文献
恶性梗阻性黄疸患者围手术期并发症发生率高,其中出血、胰瘘、肾功能不全是主要的三大并发症,是造成患者围手术期死亡、延长住院时间、增加住院费用的主要原因。围手术期预见
正义论是西方传统政治理论的核心问题,它关乎西方文化传统的理性、自由、平等、解放、斗争等政治价值观的合理性和合法性。马克思作为对西方现代性反思的政治社会批判理论的
犯罪现场重建是对犯罪客观过程的整体构建,犯罪心理画像则可视为对犯罪行为人主观精神状态及其个体特征的描述和再现。犯罪现场重建和犯罪心理画像各具优劣,目前不能相互替代
随着近几年教育的不断改革,小组合作学习模式成为新课标中一项重要内容.众所周知,初中数学相对于别的科目来说是比较难理解的,而且数学课堂氛围也不太好,所以新课标要求学生
煤炭的开采不可避免的会带来一系列灾害问题,给自然环境和人们的生活造成诸多消极影响,如房屋墙壁出现裂纹、田地局部沉陷并出现积水、煤矸石大量占地并污染环境、空气粉尘较多等等问题。近年来,随着我国各行各业的飞速迅猛发展,加之“第一个一百年”的临近,各地将大量修建公共基础设施,大面积土地将得到使用,人多地少的矛盾成为发展道路上的拦路石,因此,必须充分利用各种土地资源为发展提供动力支持。为此,本文以宁国市港
为了提高球孢白僵菌CXJ-1(Beauveria bassiana CXJ-1)在液体发酵过程中分生孢子的产孢量,采用响应面法对球孢白僵菌CXJ-1产孢的发酵工艺条件进行优化。采用单因素实验确定了产
目的:探讨美容视域下中草药化妆品消费行为的自身因素。方法:以问卷调查法为主,深度访谈法与文献法为辅,对西安市327名(男125名、女202名)中草药化妆品使用者的年龄、职业类
大学英语教学中学生学习兴趣的激发策略,主要包括学习动机激发、学习情感激发、学习情境激发等。教学中可以应用激励理论,从目标、褒奖、榜样和师表几个方面进行激励,激发学
流动人口毒品犯罪是流动人口犯罪中对社会治安影响最突出、危害最严重的犯罪之一,流动人口毒品犯罪呈现出占毒品犯罪比重大、无业及初中以下文化的人员作案多、团伙纠合性强
密文检索是云提供数据加密存储服务的重要辅助功能.目前云环境中密文检索的排序搜索算法只根据关键词的单一局部属性进行文档相关性分数计算,因此存在查准率不高的问题.针对