打结器是牧草收获机械方草捆打捆机的核心部件,其结构较复杂,设计制造困难,我国目前主要从国外进口,这严重制约着我国牧草机械的发展。深入研究打结器的工作原理与制造工艺,对开发、制造我国的打结器具有重要的理论意义和实用价值。论文对D型打结器主要构件及其功能进行了细致分析,设计、制造了“打结器动作分析实验台”;结器动作分析实验台”为平台,对打结器主要机构所完成的动作及功能进行实验分析;利用Pro/E软件对打结装置进行机构的运动模拟仿真;计算出打结器各个机构工作所需的自由度;结合软件虚拟仿真做出各主要构件的运动轨迹;通过对打结系统中各执行机构(构件)实际工作相位的测量得出单个机构(构件)的直角坐标运动循环图;经过Pro/E软件仿真验证设计后,用机械运动循环图表现出打结器在运动循环过程中各个动作的协调配合关系。[0]通过反复实验,明确了打结器各零、部件的动作功能、动作顺序及运动轨迹;绘制出打结器的运动循环图。为我国自主设计、生产打结器提供了理论基础,也为今后研发机电一体化式打结器提供了一些参数依据。