控制系统由于数字化不可避免会有延时产生，尤其在中高功率场合时，开关频率降低导致PWM延时增大，进一步加剧对系统性能的影响。论文针对此问题展开研究，主要内容如下:　　分析延时产生的原因，通过对采样延时，算法计算延迟，PWM输出延时以及角度输出延时的分析，归纳了影响延时大小的主要因素。应用复矢量方法建立频域下的永磁同步电机模型，基于此模型对控制系统的稳定性、系统带宽、系统耦合和系统抗干扰能力进行分析。分析得出延时减小了交流电机系统的转速稳定范围、降低了系统带宽、增大系统耦合以及降低了系统抗干扰能力，而且当转速升高时，系统的响应速度受延时的影响较小。　　论文提出了应用相位超前的补偿方法解决角度滞后的策略;提出了应用FPGA作为主控芯片改善控制算法时序，减少系统延时方案，进一步提高系统性能。对比了基于DSP的SHEPWM和基于FPGA的SHEPWM脉宽调制算法间的性能差异。　　最后，本文通过搭建MATLAB仿真平台和永磁同步电机试验平台，完成了上述控制策略的仿真以及实验，仿真及实验波形验证了本文提出的相关理论和方法的正确性、有效性。