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RV(Rotary Vector)减速器具有结构紧凑、寿命长、传动比大、传动效率及精度高等一系列优点,广泛应用于机器人、航空航天、测量仪表等高精度设备中。分析该类减速器关键零件的几何误差对传动精度的影响,研制样机进行试验验证,提出精度设计原则,为制造安装误差提供理论依据。论文的主要研究内容:①根据RV减速器的结构特点及传动原理,分析不同设计参数(偏心距、针齿数及针轮半径)对摆线受力的影响,并完成RV减速器样机的结构设计及强度分析。②基于单因素误差叠加法,考虑渐开线传动部分、摆线针轮传动部分和行星架机