基于CANopen协议的分布式气象参数采集处理系统的研制

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目前,由于CAN总线具有的一些优点,比如实时性好,可靠性高,开发简单,造价低廉等,使其能够满足系统的高性能的要求,因此被广泛的应用在各种工业现场中。CANopen是一种公开、通用的CAN应用层协议。CANopen可以在系统总线的所有硬件设备不变的情况下实现CAN总线所有的潜在功能,并可以在此基础上得到进一步扩展和完善,使系统的通信效率﹑可靠性、灵活性得到进一步提高。   本文研制了一种基于CANopen协议的新型分布式多路智能气象分采集器,成功地将CANopen通信协议应用于第二代自动气象站采集系统中,本文主要实现了多路气候温度,多路红外辐射,多路风速雨量频率等信号的精确稳定采集,并作为CANopen从站节点将这些数据以TPDO报文的形式发送到主站,实现诸气象要素的实时采集存储,此外本文设计的从站还支持SDO报文对其进行参数配置。   本文首先分析了CAN总线的通讯原理及CANopen协议,提出了一种基于内置CAN控制器的微控制器的实现监控系统中的智能CANopen从节点的软硬件解决方案。论文完成了PT100测量温度信号,辐射毫伏信号,频率信号以及CAN总线通讯功能的智能从节点模块的硬件设计,用C语言进行软件模块化设计,对CAN报文的收发,CANopen各通信对象以及应用程序等主要模块进行了接口函数的标准化封装,论文中给出了软硬件设计的详细电路图和程序流程图。   实验和现场安装使用证明,本文针对气象参数分采集站设计的CANopen自动气象采集从站,具有很强的实用性和通用性,不仅提高了信号的传输精度、速度、可靠性和抗干扰性,而且降低了系统成本,方便安装、维护、调试及扩展,因此,满足国家气象局第二代自动气象站的考核标准,得到了推广和应用。  
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