永磁直线同步电机推力补偿控制技术研究

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永磁同步直线电机(PMLSM)由旋转电机转变而来,其相对于旋转电机而言存在推力大、响应速度快、高精度等优点,但是也存在不可否认的缺陷。一方面,由于直线电机由于没有中间传动机制,负载直接加在直线电机上,因此负载的变化直接传输给直线电机,使直线电机的推力发生变化。直线电机的推力波动可能会在低速运行时引起共振,从而恶化其控制效果。另一方面,直线电机的结构可以看成由旋转电机沿截面展开,因此,其自身存在端部效应和齿槽效应也使直线电机的推力产生波动。本文从两个不同的角度对PMLSM的推力波动进行补偿。首先,本文
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