【摘 要】
：
视觉导航是智能车辆导航的一项关键技术，本文针对智能车辆视觉导航系统研究了基于图像检测的道路检测算法。 论文介绍了智能车辆视觉导航系统研究背景、意义和现状，分析了常
论文部分内容阅读
视觉导航是智能车辆导航的一项关键技术，本文针对智能车辆视觉导航系统研究了基于图像检测的道路检测算法。 论文介绍了智能车辆视觉导航系统研究背景、意义和现状，分析了常用道路图像预处理算法，提出了一种新的道路检测算法。文中算法采用基于线段的区域增长法将道路边缘图像分割成道路区域和非道路区域，对于多车道的检测，根据道路标志的边缘，恢复道路标志并根据其特征进行定位，最后采用数据拟合的方法找出道路轨迹线。按照本文算法在复杂路况下可以准确、快速估算出车道的延伸方向，从而可以实现车辆的防偏预报。 利用采集的200幅实际道路图像对本文提出的算法进行验证，正确识别率达81.2％，仿真结果表明本文提出的道路检测算法是可行和有效的。
其他文献
随着科技进步和人类生活水平的不断提高,对精细化学品和特殊化学品的需求越来越大,作为精细化工产品主要加工和分离手段的间歇精馏的模拟研究也越来越受到重视。本文开展多组
边缘计算不仅为三大运营商开辟出一条政企市场的新路,还给互联网公司带来平台和应用的创新升级。目前,百度已经形成了从云到端的完整布局,成功发布了'天智''天算
<正>公元前215年,在今天内蒙古的河套地区,秦朝大将蒙恬率领以步兵为主的秦军,与凶狠的匈奴骑兵展开了一场殊死之战,刚刚统一天下的秦军士气正旺,一举拿下了河套地区。匈奴残
本文实现了一种用图像采集卡和CCD摄像头进行实时图像处理的便携式系统。该系统通过对X射线摄像信息进行记录，使用图像自动处理和分析的方法，实时检测出可疑目标。可以广泛应用
本文对董事的忠实义务的基本内容作出分析,其主要包括四个方面:自我交易禁止义务;泄漏公司秘密禁止义务;篡夺公司机会禁止义务;竞业禁止义务。我国新《公司法》虽然引入了关
班级凝聚力是班级文化氛围的深层内核,它是一种吸引力、向心力、亲和力,更是一种推进班风建设的动力,它从多个侧面和层面展示着一个班级的生机与活力。因此探讨如何增强班级
在阐述住宅工业化概念以及在回顾国外、国内的发展历程的基础上,具体论述和提出了生产方式转型发展时期我国住宅工业化的发展方策和展望。
以上海地区为例,分析了目前保障性住房设计中的难点,从选址、小区规划、建筑设计3个层面提出了6点与难点相应的设计策略,分别为:多样化选址、小街坊、小型停车位、一梯多户、
传统空调器的温度控制是通过温度传感器感受室内温度变化，来控制压缩机的开、停(压缩机以恒定的转速运行)。由于压缩机的ON／OFF控制方式及空调器自身的非线性、大延迟时滞系统