电主轴是数控机床的核心部件,其动态性能的优劣不仅影响自身寿命,还直接影响数控机床的加工精度和加工效率。数控机床加工过程中,由于工况或内扰引起电主轴转子振动,使电主轴动态性能变差进而影响数控机床的加工精度。本文以电主轴为研究对象,针对电主轴转子振动的抑制问题,借助理论分析、建模仿真和实验验证手段,对电主轴轴承转子系统的动力学建模方法和转子振动主动控制的理论及方法进行了深入的研究。首先,建立电主轴轴承转子系统动力学模型,其子模型主要包括:叠层式压电陶瓷模型、滚动轴承模型和转轴模型。对子模型的相关理论进行研究,分析子模型间的相互耦合关系,并在此基础上建立电主轴轴承转子系统动力学模型。然后,对最优控制算法理论进行研究,着重研究隶属最优控制算法理论下的LQR(Linear Quadratic Regulator)控制算法和LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制算法。基于电主轴轴承转子系统动力学模型,建立系统的状态空间模型,在系统的状态空间模型基础上对两种控制算法进行仿真研究。针对仿真结果,深入分析两种控制算法。最后,在LQR控制算法和LQG控制算法仿真基础上,以电主轴轴承转子系统为研究对象,进行两种控制算法的实验研究。结合实验结果,对LQR控制算法和LQG控制算法进行对比分析,并得出结论。