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本文探讨了GPS、GLONASS以及GPS/GLONASS组合定位的数据处理模型与算法，使用MATLAB语言编写了GPS/GLONASS组合定位程序，并对实测数据进行了计算与分析。
1.对GPS和GLONASS的系统组成与定位原理作了简要介绍，比较了两个卫星系统之间的异同点，分析了GPS/GLONASS组合定位的优点并论述了组合定位的必要性，分析了组合系统较单系统定位几何精度因子的改善情况。
2.介绍了GPS/GLONASS组合定位的理论基础，包括二者所采用的时间系统、坐标系统及其相互转换关系；探讨了GPS、GLONASS及其组合定位的数据预处理方法，包括卫星坐标的计算、周跳探测与修复等；由各单系统非差函数模型导出了GPS/GLONASS组合定位的差分定位数学模型；引入了一种现有的适用于短基线GLONASS模糊度解算的方法。
3.使用MATLAB语言编写组合定位程序，对实测数据进行GPS、GLONASS和GPS/GLONASS组合点定位、伪距差分和相位差分定位计算，实现了毫米级的GPS、GLONASS以及GPS/GLONASS短基线差分定位，验证了组合定位的优越性。通过对结果分析和比较，进一步验证了本文方法的可行性与结论的正确性，并简要展望了今后的研究工作。