随着数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的迅速发展，以DSP+FPGA为主控制器的运动控制系统显示出其优越性，成为运动控制器发展的主流。实验室现有运动控制系统是基于PC104为上位机，内嵌了RTLinux实时系统，但是PC104运行功耗比较大，不适宜应用于对功耗要求和散热要求较高的场合。鉴于以上原因，本文开发了一款运动控制系统，它由以单片机为核心的示教盒为操作平台和以DSP+FPGA为主控单元的运动控制器组成。系统的人机交互界面由示教盒实现，并完成对运动路径和运动参数的设定。通过DSP进行插补运算对运动路径进行规划，最后FPGA解析DSP下发的指令对电机进行控制同时将电机的位置信息上传。本文首先设计了运动控制控制系统的硬件电路，对示教盒硬件电路、控制器的DSP和FPGA外围电路、运动控制接口电路等实现方法进行了详细讨论。其次，介绍了如何通过软件设计实现示教盒的液晶显示、按键扫描和数据通信。最后详细说明了FPGA的编程设计，以及在FPGA中实现了地址编码接口电路、基准脉冲分频电路、除法器、任意数值变频器、预置数脉冲计数器、编码器信号处理电路、输入输出开关量接口电路。