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作为超声电机的一个分类，除了具有一般超声电机的优点外，直线超声电机还具有直接产生直线运动和驱动力、定位精度高、结构设计灵活、易小型化和重量轻等特点。在近几年发展十分迅速，尤其在微小精密驱动系统中，有替代电磁电机的趋势。目前的直线超声电机普遍存在体积大、装配困难、推力小、速度低等缺点，针对这一现状本文设计了一种结构小巧、输出力大、速度快的直线超声电机，并利用其进行了直线超声电机的并联性能研究。主要研究内容概括如下：首先总结了国内外直线超声电机的发展，分析了各类直线超声电机的特点，针对目