基于“新一代大射电望远镜(FAST)馈源指向跟踪系统”高精度轨迹跟踪要求,本文对FAST精调Stewart平台的控制策略与方法进行了深入的研究,从工程实际出发,对控制系统硬件及软件进行了设计与开发,并进行了实验验证。完成的主要工作和取得的研究结论归纳为四个方面:1、对精调Stewart平台的控制策略进行了研究,确定了平台基于关节空间的计算机分布式控制策略,进行了运动学逆问题分析,并利用梯形速度曲线对平台运动轨迹进行了规划;2、在关节空间设计了具有高控制精度的模糊自适应PID控制器,结合对馈源舱下一时刻位姿运动预测,实现了精调平台的高精度轨迹跟踪控制;3、采用新型网络伺服运动控制器SynqNet,设计了精调Stewart平台专用控制系统;4、进行了大量的实验与测试,验证了控制算法、控制策略、所开发软件及硬件的工程有效性与可行性,取得了预想的效果。从理论和工程两个方面,为实际建造新一代大射电望远镜500米原型打下了坚实的基础。