近年来，全球范围内的海域油气勘探活动十分活跃，丰富的海洋油气资源也促使了海洋油气勘探技术的不断提高，同时也吸引着越来越多的国家参与其中。而我国的油气勘探尚处于早中期阶段，因此，大力推进海洋油气勘探开发水平对我国的稳步发展乃至全球的发展，以及缓解能源危机都具有重大意义。　　本课题来源于国家“863”项目——“新型海洋地震电缆操控定位系统的研究”，旨在研究一种海洋地震拖缆控制器，运用模糊控制与线性PID相结合的双模控制对海洋地震拖缆控制器进行深入研究，以期得到更优化的系统性能，并能够有效减小在勘探过程中由于拖缆位置的偏移而产生的误差，提高勘探效率。本课题在完成了海洋地震拖缆操控定位系统的总体设计的基础上，着重针对海洋地震拖缆控制器的位置控制，分别采用PID控制方法和模糊-PID复合控制的方法对其建模，并利用MATLAB/Simulink工具对被控对象进行了仿真研究。实验结果表明，PID控制方法结构简单，对于非线性、不易建立精确数学模型的系统却难以获得理想的控制效果。虽然其参数整定方法众多，但通常很难达到整定效果佳、提高系统性能的目的。而模糊-PID复合控制方法对于不能建立精确数学模型的系统，能利用模糊控制的专家规则式的控制方式，使其得到了很好的控制。并且该控制方法对参数的变化不敏感，具有鲁棒性强和动态性能好等特点，体现了模糊控制的优越性。因此，模糊-PID复合控制技术应用到海洋地震拖缆控制器系统中具有一定的实用价值。