矿难检测系统上位机的设计及定位算法的应用实现

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近些年来,矿难事故频繁发生。人员救援一直是最关注的问题之一。而人员救援的重点就是被困人员的位置确定。因此,需要研究一套人员定位系统来提高救援效率。本文设计了基于LabVIEW的矿难检测系统软件平台,系统实现了信号收集,信号分离,信号分析处理及人员定位等功能。并借助于LabVIEW与MATLAB的混合编程技术,设计了分离算法,定位算法等,提高了对声信号的处理能力,提高了运算效率。同时,在LabVIEW中应用了状态机的原理,系统进程由初始化状态、信号产生状态、信号分析状态、信号定位状态和停止状态组成,各状态之间相互转换,使得整个系统框架更加简洁有效,层次结构分明,使系统具有良好的可扩展性。系统的关键部分,定位算法的设计是采用被动检测技术中的基于到达时间差算法。算法经由高阶累积量法实现起点估计、由LMS算法实现时延估计及四点空间定位算法完成最后的声源位置的确定。实验室条件下,对本系统进行测试,其功能及数据处理能力满足设计需求。能有效定位出声源位置,具有一定的实用价值。
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