目前我国煤炭系统提升机所采用的控制方法。基本上可分为定容、定重、定时三种方式。定容、定时往往因煤炭水份、灰份、矸石含量的不同及煤位测量误差等因素影响,易造成超载等事故的发生,通常作为备用方式。定重装载系统则容易正常掌握和控制提升载荷,是矿井提升机系统实现自动化和安全生产的一个重要手段。本课题所设计的动态定重装载系统所采用的是液压式称重方法,由压力变送器测量称重液压缸下腔及管路中密封油液的压力,通过定重装载液压系统对箕斗进行定重装载,利用PLC作为系统的控制核心,设计并使用了一套立井箕斗定重装载系统,经过几个月的运行实践,该系统运行稳定、可靠,能提高装载的自动化程度,很好的实现了箕斗提升的定重装载。根据矿山的特殊环境,对动态定重装载系统的液压部分进行设计与计算,其中包括液压系统设计设计依据、工况分析、称重液压系统原理图的拟定、液压元件的选择、系统的性能估算等等,并对动态装载系统进行的硬件设计与软件开发。通过对定重装载系统进行实验室试验,从试验的角度采集一些实测数据,来证明所采取的控制方式的可行性,并利用测试得到的数据来分析本定重装载系统稳态性和动态特性,通过不断的调整来改进系统,使之完善。对该系统进行了现场的工业性实验,以王石凹煤矿为现场进行了安装、调试、实验、数据采集与分析等,对现场遇到的问题能够进行排查与处理,使之可以实现箕斗的定重装载,并符合《煤矿安全规程》的规定。