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基于视觉的前方车辆检测技术研究

来源 :贵州大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户：wk4605300051

【摘 要】

：

智能交通系统的研究对降低交通事故显得非常迫切,智能车辆作为其中最为核心的部分,对车辆检测与跟踪技术的研究也越来越受到研发人员的关注。本文针对车辆行驶过程中交通事故频发的问题,在车辆检测与跟踪方面进行了研究;通过采用双目视觉传感器,分析图像预处理、车辆检测与跟踪、相机标定与立体视觉系统,提出了一种结合特征与Kalman滤波改进的Camshift算法,解决车辆行驶过程中跟踪不准确的问题。具体如下:1)

【作 者】

：

张娇娇 

【出 处】

：

贵州大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

双目视觉 图像预处理 车辆检测跟踪 Camshift算法 立体视觉测距 

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