【摘 要】
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移动机器人最基本的路径规划问题是在完全已知的静态障碍物之间为机器人寻找一条从给定的起始点到目标点的满足一定优化指标的无碰撞路径。本文介绍了移动机器人路径规划的基
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移动机器人最基本的路径规划问题是在完全已知的静态障碍物之间为机器人寻找一条从给定的起始点到目标点的满足一定优化指标的无碰撞路径。本文介绍了移动机器人路径规划的基本概念、路径规划的分类，并对模拟退火、神经网法、遗传算法、蚁群算法在这一问题中的应用进行了比较。
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