近年环境破坏和能源消耗问题给汽车的发展带来了巨大的挑战,促使汽车行业市场向清洁无污染的能源方向发展。作为传统燃油汽车和清洁能源汽车的中间产品,混合动力汽车将高经济性,低排放和良好的驾驶性能作为设计目标,可以很好地缓解以上两大压力所带来的问题。本文重点研究了某插电式四驱混合动力汽车的能量管理及协调控制策略,目的是为了提高汽车燃油经济性并兼顾良好的驾驶性能。本文从研究背景的国内外发展现状出发,指出所研究的能量管理和协调控制的必要性;介绍了插电式四驱混合动力汽车的布置形式,搭建了系统仿真模型,重点有驾驶员,发动机,电机,控制器及整车动力学模型等。制定了控制器能量控制算法,依据发动机最佳工作特性曲线划分了工作模式,确定了各工作模式下的动力部件输出。制定了动态协调控制策略,用遗传算法优化的神经网络估计了发动机的动态转矩,设计了模糊控制器调节离合器的结合转矩,提出了双电动机转矩补偿控制策略。制定好控制策略后在Matlab/Simulink软件中建模并仿真。结果表明,能量管理策略可以满足汽车动力性、经济性需求,协调控制策略可以有效降低模式切换冲击,改善驾驶体验。