基于立体视觉的数字图像相关三维变形监测方法

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:janmey2007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,计算机视觉技术在各行各业受到广泛关注,如:航天工程、机械测量、汽车车牌识别、医疗科学上的三维重建等等。针对土木工程领域结构三维变形监测的需求,对双目立体视觉技术相关匹配和搜索算法进行选择和改进,编程实现对结构表面任意一小区域的位移和应变的测量。本文选择了精度较高的三步标定算法进行标定,使用特征匹配和数字图像相关方法(DIC)分别进行立体匹配和时序匹配,达到了较好的效果。时序匹配时,搜索策略进行了改进,提出基于ROI的搜索办法,减小搜索区域,使累积计算量减少上百倍。本文研究内容如下:第一,分析了双目立体视觉的有关原理,研究了模型的求解方法;对图像进行了极线校正;使用直方图规定化增强图像、使用二次维纳滤波和均值滤波去噪;本文采用开运算进行光照均衡化处理,试图解决光照不均导致匹配不准的问题;选择了特征引导的贝叶斯估计算法作为立体匹配的方法,能快速的生成致密的视差图;时序匹配使用基于ROI的搜索策略对DIC方法进行改进;分析了三种像素插值方法,并采用了双线性插值算法对像素插值;提出了匹配模板根据实际区域特征可调的方法,因此能够手动选取兴趣点周围的最合理(特征明显、计算量小)子区;使用Newton-Raphson方法以上文的整像素搜索结果为迭代初值进行位移和应变的精确求解。第二,讨论了各种标定算法,着重分析了经典的张正友方法和最近提出的三步法,并比较了两者的重投影误差和重建已知长度的误差,选用了三步法;按照本文方法使用MATLAB编写程序,集成变形测量系统;并使用平动台试验验证这套系统的位移测量精度和可行性。使用经散斑处理的钢板拉伸试验验证应变的测量精度,最后对土木工程中三层框架模型的位移进行了测量,验证了方法的可用性。
其他文献
随着全球能源危机的加深和人类对环境保护重视程度的提高,风力发电逐渐成为了各国新能源发电的重点。风电渗透率不断提升,风电的随机性和波动性对电力系统的电压水平和电压稳定性造成了较大影响,风电场并网运行后的无功电压问题尤其突出。本文针对风电场并网运行产生的无功电压问题深入研究,引入风功率预测信息,建立多无功源长时间尺度上的无功电压协调控制模型。本文主要工作如下:1)分析了风电场内主要无功损耗和风电场内无
分布式电源凭借着其环境友好、经济高效、节能环保等优点被广泛接受,接入配电系统后,使配电系统由单电源供电的辐射型网络变为含有多个电源点的供电网络,导致配电系统的运行
随着城市化进程的不断推进,许多桥梁和高层混凝土建筑结构不断出现,由于人为或偶然因素的作用,这些建筑结构随时都可能受到撞击和爆炸袭击,一般作用在结构上的爆炸荷载是一种具有
如今,在能源需求与环境保护的双重压力下,国际上已将更多目光投向了即可提高传统能源利用效率又能充分利用各种可再生能源的微网相关技术领域。然而,日益增多的各种可再生能源对于微网的运行人员而言是“不可控”,当这种随机性的能源在微网中达到较高的比例(即高渗透率)时,要实现系统功率平衡与可靠运行,对运行人员而言也会有很大的困难,常规的确定性运行调度策略并不能很好地适应可再生能源出力的不确定性。所以,在考虑不
随着电力电子器件的发展,交流变频调速的发展也越来越快,调速性能也不断提高,克服了许多直流调速难以克服的缺点。矢量控制经过几十年的不断发展,技术已经比较成熟了。本文对异步电机变频调速系统进行了理论分析,仿真研究和实验,取得了一些不错的成果。本文的主要研究工作:1)构建了三相电机、单相电机和两相不对称绕组单相电机的的数学模型,并且对三相电机的矢量控制,转子时间常数的精确估算和单相电机的变频调速原理(矢
经典力学传统的方法只适合处理保守系统,而在物理世界中观察到的几乎所有的经典过程都是非保守的。因此,研究人员致力于寻找处理经典力学和量子力学中摩擦力和其它形式耗散力的
串联电容补偿技术是提高远距离交流输电系统传输容量、改善系统稳定性的一项非常经济而有效的措施。随着“西电东送”战略的深度实施,大容量汽轮机-发电机机组、高串补度的点对网送电成为我国一种普遍的输电模式。然而,这种输电模式容易引发对发电机轴系造成损害的次同步谐振(SSR)问题。有可能造成发电机组轴系扭振甚至破坏,从而危及电力系统安全运行。因此,对串补送出系统SSR问题的研究具有重大的现实意义和工程应用价
渡槽在水利工程中应用非常广泛,尤其是大流量渡槽是过水建筑物中非常重要的一种结构形式,在我国南水北调工程中就大量使用了这种结构。通常情况下,渡槽结构多采用三向预应力结构
浮泥是河口、海岸地区常见的一种自然现象。浮泥的运动对河口及海岸线的演变、港口航道的维护都起到非常重要的作用。本文采用宾汉体模型来描述浮泥的本构关系,运用量级分析方
电力系统中出现的波形、幅值及持续时间各异的多种过电压对电气设备绝缘构成了严重威胁。为此,开展过电压类型识别工作,对提高电力系统运行可靠性、合理确定设备绝缘水平、提高线路耐雷水平、降低雷击跳闸率及减小绕击率具有重要指导意义。本文将遗传算法的全局搜索性和并行性引入到电力系统过电压模糊聚类分析中,建立过电压分类树,采用分层聚类识别的方法对电力系统实测过电压类型进行分析,对过电压进行逐层深化,各过电压类型