目前，性能优良的全液压推土机已经成为推土机发展的趋势。而国内在这方面的研究比较少。虽然国内有一些厂家生产全液压推土机，但其产品的整机性能与国外同类产品相比还有一定的差距。因此，对全液压推土机的匹配和控制进行研究，有助于进一步提高我国全液压推土机的自主研发能力。　　本文对全液压推土机行驶液压驱动系统进行了研究。采用总结类比的方法，以液压元件最高标定压力为基准，给出了液压系统的工作压力。以某全液压推土机为研究对象，从不同角度阐述了液压元件的选择方法。从功率和转矩两个方面对发动机和液压泵的匹配进行了分析，并对液压马达与外负载的匹配进行了探讨。作出了某变量泵和变量马达的效率曲线，总结出变量泵和变量马达在高效区工作的规律，为泵和马达的控制提供了依据。　　在合理确定整机主要性能参数后，给出了整机性能参数匹配的条件。对液压元件排量与系统压力、理论行驶速度与相关元件参数、变量泵与补油压力、作业生产率与牵引功率等各自之间的匹配关系进行了分析总结。研究了全液压推土机的牵引特性、制动性的影响因素，给出了全液压推土机工作时牵引阻力、消耗功率以及稳定性的计算方法，并以某一全液压推土机为例，作出了其牵引特性曲线。　　在 VB平台上，开发出整机性能参数匹配辅助计算软件。通过人机互动，该软件可以大大节省全液压推土机整机匹配计算的时间。进行了某全液压推土机牵引特性试验，试验结果表明本文匹配理论可以为其它型号全液压推土机的开发提供一定的理论参考。