土槽试验台位置测量系统的开发

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土槽试验台是用来进行农业机械耕作部件或行走装置的室内试验开发、性能试验研究的重要设备,由土槽和在其上运行的试验台构成。本文开发的位置测量系统是在数字化农业装备试验装置上增加的绝对位移测量装置,该位置测量系统能够为农机具的室内精准试验提供准确的位移坐标,实现农业装备作业机具试验研发数据的时空数字化。本文以电力变频土槽试验台为研究对象,进行位置坐标测量系统设计开发。本论文主要包括以下四部分内容:一、位置测量系统机械行走机构的设计;二、测量系统硬件电路设计及电子元器件选择;三、系统软件设计;四、系统仿真及性能测试。取得的主要结论如下:(1)根据电力变频土槽试验台的性能和安装位置条件,用CAD进行了位置测量装置行走机构的设计,用Pro/ENGINEER三维软件进行模拟组装,加工、试制了零部件并进行了安装调试。(2)完成了位置测量系统硬件电路设计,选取增量式光电编码器作为位移变换传感器,设计了由判向电路、单片机输入输出接口和数码管等计数电路。设计的判向电路由74HC123和74HC00组成。选用Protues软件进行硬件电路图的系统仿真,制作了印刷电路板。(3)完成了硬件电路的安装调试,对该系统的性能和稳定性进行了初步的测试,结果表明系统性能可靠稳定。(4)完成了位置测量系统软件的设计,利用Keil uVision2软件进行编程及调试,STC_ISP_V488软件进行程序烧写。(5)完成了位置测量系统的标定,得到系统的分辨率不低于0.3mm。通过验证试验得到系统的相对误差0.063‰。本文所开发的土槽试验台位置测量系统具有测量范围大,精度高,安装方便,可以满足土槽试验台在轨道上运作时对位置坐标测量的需求。
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