线性奇异系统的H<,2>控制问题

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:CT1978
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
全文分三章:第一章是绪论.首先简单介绍了线性奇异系统的独特性质,然后阐述奇异系统H<,2>控制理论的发展及目前存在的问题.第二章研究了一类奇异系统的状态反馈H<,2>控制问题,首先,在系统为脉冲能控,R-能稳和满足一个较为一般的秩条件的假定下,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H<,2>控制问题的等价性;然后,利用LMI方法给出了等价的正常状态空间线性系统的一个状态反馈H<,2>控制器存在的充分必要条件;最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性.第三章研究了奇异系统的输出反馈H<,2>控制问题.首先,在系统为脉冲能控且脉冲能观的假设下,说明了奇异系统的输出反馈H<,2>控制问题有解的一个充分条件是某个正常状态空间线性系统的H<,2>控制问题有解;然后用线性矩阵不等式方法,讨论了奇异系统的输出反馈H<,2>控制问题的解,给出了满足H<,2>性能指标的输出反馈控制器存在的充分条件及控制器的求解方法,并利用凸优化方法给出H<,2>范数的计算;最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性.
其他文献
利用人工气候箱,在人工控制昼夜温度条件下,研究了昼夜温度对野生、栽培大豆脂肪酸组成的影响。发现在35/25℃、30/20℃和20/20℃三种温度处理下,两种类型大豆均表现随着昼夜
多目标优化问题理论研究的一个重要方法是在不同的凸性假定下,对某一类多目标优化问题,寻找其有解的充分条件,建立对偶模型,确定对偶问题与原问题之间解的关系.对于多目标分
数学这门学科在小学的所有课程中占据着重要的位置,由于数学学科相对于其他学科而言内容上较为抽象,因此在数学教学过程中特别需要教师根据数学的学习特点来进行教学.数学学
影视作品具有声文并茂的特点,可以通过紧张有趣的故事情节吸引学生的注意力.而通过对英文影视作品的欣赏,能够使学生更好的理解中英两种语言的不同,对比中西方文化方面的差异
互动教学模式极为注重“师生”之间以及“生生”之间的有效互动,强调要通过教师教学与学生学习相互作用、相互促进的方式,产生教学共振现行,进而达到预期教学目标,完成相应教
A novel adaptive non-linear mapping (ANLM), integrating an adaptive mapping error (AME) with a chaos-genetic algorithm (CGA) including chaotic variable, was pro
初中数学教学在新时期迎来了新的发展机遇,在新时期其发展受到高度重视.在具体教学的过程中出现了许多新的教学理念和方法,在整个实践的过程中教学存在许多新的模式,就自主学
写字作为一项重要的语文基本功,已经越来越引起社会的广泛关注和广大家长的重视.新课标对写字提出了明确要求:低年级学生能正确工整地书写汉字,并有一定的速度.中年级…高年
期刊
学位
众所周知,现实生活中包含着许多数学问题、数学思想和数学方法.只有当数学与学生的现实生活密切结合的时候,我们才会发现数学的重要性,才能激发学生学习数学和解决数学问题的