无刷直流电机既具备交流电机的结构简单、功率密度大、运行可靠、维护方便和效率高等优点,又具备直流电机调速性能好、启动转矩大等优点,在小型飞行器能量转换装置中首选为起动/发电机。传统的无刷直流电机使用传感器来检测转子的位置,而在一些特殊的环境中影响到其可靠性,如液体、高温、腐蚀等环境。本论文研究无刷直流电机起动器无位置传感器控制技术,使无刷直流电机应用领域得到进一步拓展。论文介绍了无刷直流电机的驱动原理,结合主电路分析其开关控制逻辑,给出其数学模型,建立起基于S函数的无刷直流电机控制系统仿真模型,在Matlab/Simulink环境下进行仿真。论文研究了针对小型飞行器启动的无位置传感器无刷直流电机“三段式”启动算法。初始启动时按照设定程序的触发顺序转动电机,定位当前转子的位置；后进行第二阶段的加速启动,逐步提高外部频率,达到最低反电势占空比值时,切换到反电势运行。硬件控制器由dsPIC30F4012作为主控芯片,设计了结构简单、易于实现的硬件电路。芯片采样端电压并在软件里实施反电势滤波算法,减少了对硬件的依赖,利用软件算法实现数字滤波、定时换向和调速。论文详细分析了反电势过零点控制算法,设计了基于择多函数的数字滤波器,通过软件消除虚假过零点,计算30。电角度延时和软件滤波带来的延时,避免超前或滞后换向。最后搭建了无位置传感器无刷直流启动实验平台,进行软硬件联调,在MPLAB IDE集成开发环境下完成了软件的调试。经实验证明了软件算法的正确性和控制系统运行的可行性,实现了无刷直流电机无传感器启动。