目前果树树枝修剪主要依靠人工修剪，不仅劳动强度大，而且容易造成关节损伤。研究开发树枝修剪的电动机械，不仅能够降低劳动强度，而且对提高经济效益有着一定的现实意义。本课题研究的目的是探讨果树修枝剪刀的设计理论和电动剪刀的基本结构，以此来促进果树修剪器械的发展。主要研究内容包括:　　(1)论文通过分析目前国内外常用各类修剪器械的优缺点，明确了电动修剪器械具有体积小、重量轻、携带方便、维护简单的优势。同时利用电子万能力学试验机对直径5～20mm的苹果树树枝进行剪切力试验，确定以600N剪切力作为剪刀设计的力学参数。　　(2)选用滑切剪结构，分析了滑切剪的工作过程，建立了滑切角和消耗功之间的关系图，从而确定最佳滑切角度应当选择在40°～55°之间，并推导出等滑切角的曲线方程，利用MATLAB绘制了角度与动刀刀刃曲线的关系图，设计了动刀的外形。在SolidWorks三维建模软件上建立了滑切剪的三维模型，用有限元分析软件对所建模型进行了优化分析。　　(3)设计了以圆柱齿轮+蜗轮蜗杆的传动机构，将确定的剪切力通过力的传动折算出电机轴上的转矩，以此确定电机的功率。选定永磁直流行星减速电机作为动力源驱动剪刀工作。控制系统由STM32微处理器、L298驱动模块和上下位控制开关等组成。根据电动机的输出功率，计算了供电电池的容量。编制了控制软件，实验室模拟实现了基本控制功能与动作过程。