光纤陀螺是以Sagnac效应为基本工作原理的角速率传感器,通过检测相向传输的两束光之间产生的Sagnac相位差,来测量载体的角速率。光纤陀螺具有结构简单、启动快、寿命长、耐冲击、无加速度引起的漂移、动态范围大、体积小、成本低等优点,是构成惯性系统的核心器件,广泛应用于军事及民用领域,如卫星定位、导弹制导、飞机导航等。本文主要研究一种闭环一体化光纤陀螺的设计,并结合目前光纤陀螺的生产工艺的需求,提出一种自动化在线调测技术,用于提高光纤陀螺的生产效率。本文着重介绍光纤陀螺闭环控制系统一体化的设计方案和全数字在线调测方案。本文首先阐述了光纤陀螺国内外发展现状,叙述了本课题研究的意义以及主要内容。介绍了光纤陀螺的工作原理及分类,并分析研究了光纤陀螺的信号检测方法,为后续具体设计工作提供支撑。然后介绍了光纤陀螺闭环控制系统一体化的设计方案,首先建立闭环控制模型,分析了光纤陀螺的传递函数,为后面的研究奠定了基础。根据光纤陀螺一体化设计总方案,分别从结构、光路、电路和逻辑电路方面进行详细的设计,通过对结构进行力学及热学仿真、光路进行设计计算、逻辑电路进行仿真分析,论证方案及设计的可行性。此外,对本方案涉及的高精度光纤环绕制、光纤陀螺一体化设计、温度补偿技术以及光纤陀螺过调制技术四个关键技术进行详细分析。随后介绍了光纤陀螺自动化在线调测方案,对调测方案进行全面的功能分析,从总体方案、硬件及软件方面详细叙述了该调测方案的具体实现方式。光纤陀螺的技术已经比较成熟,市场需求大幅度提高,正处于如何提高产量的阶段,自动化在线调测方案从生产角度出发,使陀螺调试及测试更高效,简化操作流程,从而降低出错率。本文最后介绍了光纤陀螺的主要技术指标和测试方法,针对本款一体化陀螺设计具体的试验方案,对样机进行测试,并对测试结果进行分析。试验结果表明,该型陀螺实现了前述所要求的各个性能指标,可以满足使用需求。