【摘 要】
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随着计算机软硬件技术的迅速发展,嵌入式系统技术日趋成熟和完善。采用嵌入式系统可以缩短产品研发周期,提高系统的可靠性和性价比。由于嵌入式系统既具有单片机系统成本低、
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随着计算机软硬件技术的迅速发展,嵌入式系统技术日趋成熟和完善。采用嵌入式系统可以缩短产品研发周期,提高系统的可靠性和性价比。由于嵌入式系统既具有单片机系统成本低、体积小、功耗低的特点,又具有PC平台的开发环境好、资源丰富、具备操作系统的特点,因而在数控领域中获得了广泛的应用,是数控及运动控制产品的发展主流。本课题在江苏省自然科学基金重大(招标)项目(BK2003005)资助下,完成了基于微处理器80486的铣床嵌入式数控系统的开发。系统采用基于80486和大规模可编程逻辑器件FPGA的两级控制结构,大大简化了系统设计,提高了集成度和可靠性,实现了机床四轴联动直线插补及任意两轴圆弧插补;同时配以系统所需的外围结构,具有I/O输入/输出以及模拟输出功能。系统采用二次插补法,即80486实现粗插补,FPGA实现DDA硬插补,同时配合良好的加减速控制,保证了插补的连续性和稳定性。软件方面采用DOS操作系统,保证系统具有良好的稳定性和实时性;以Borland C++为编程环境,提供符合用户操作习惯的友好界面和丰富的交互信息提示。
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