取存冻盒机械手臂结构设计

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kdy520

【摘要】

：

在科学技术快速发展的今天,尤其是无人化和自动化的工业生产线中,工业机器人作为一种兴盛的自动化设备被广泛的应用于各行各业。因为工业机器人具有可广泛应用性、工作时效高、速度响应快、稳定性强、反复精度高,可以工作数十年,自动化水平非常高等特点。所以人们对工业机器人的研究也十分重视。工业机器人最主要的部分为机械手臂,机械手臂是一个融合了很多学科的复杂系统,包含的机械结构、电气控制原理、材料学等学科知识。本

【作者】

：

薛梅

【出处】

：

西南科技大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

机械手工业机器人运动学虚拟样机技术有限元分析

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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