论文部分内容阅读
面向人机交互的智能机器人控制算法研究
【摘 要】
：
机器人技术发展迅速,在工业生产、科学研究和军事军备等方面都有着广泛的应用,相比于传统的手工作业,机器人具有高精度、重复性强、出错性低等优点,更重要的是机器人能在各种恶劣的环境中运行,并且可以持续工作,这是普通生产工人无法完成的。然而,机器人系统因其模型的非线性和惯性参数的不确定性等因素,在实际应用中难以建模。因此,在传统的控制算法下机器人的智能性往往不高。另外,在工业加工、组装等领域,多机械臂协作
【出 处】
：
华南理工大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
Web数据提取技术在网络数据挖掘、情报获取、商业竞争和大数据分析中发挥着重要作用。随着互联网的普及和快速发展,网络中承载的海量数据信息已经成为一个宝贵的资源,但由于Web页面难以获取、数据形式不统一,加上随处可见的噪声信息等原因使Web数据不能得到充分利用。如何有效的抽取Web页面中包含的结构化数据成为一个热门的研究方向。本文分析了 Web页面获取困难的原因和网页的视觉信息特点,针对DOM树匹配算
学位