【摘 要】
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为加快实现工业培训中心车间物流自动化,配合我校实验演示教学工作的开展,我们研制开发了基于8位和16位单片机控制系统的实验教学型自动导向车(AGV)。本文就AGV的应用特点及
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为加快实现工业培训中心车间物流自动化,配合我校实验演示教学工作的开展,我们研制开发了基于8位和16位单片机控制系统的实验教学型自动导向车(AGV)。本文就AGV的应用特点及导向技术进行了概述,本着经济、可靠、柔性化的原则,提出了车体机械结构与控制系统的总体设计方案;采用模块化设计思想,对系统硬件电路进行了设计,主要包括电源稳压模块、路径识别模块、行走驱动模块、指令发送模块、在系统编程模块等;对传感器阵列的布置及寻迹算法进行了必要研究,给出控制系统软件的组成结构与功能分析;最后,介绍了AGV应用程序的编程与仿真,对各类调试方法进行了分析比较。为提高系统运行稳定性,软、硬件方面都采取了相应的抗干扰措施。
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