论文部分内容阅读
火针结合温和灸治疗扁平疣的临床疗效观察
【出 处】
：
成都中医药大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
人机协作结合了人和机器人的优势,可以提高生产效率和质量。实际生产任务通常为多工序任务,而目前人机协作的研究大多针对单一工序任务如协作装配、递交和搬运等,难以满足实际需求。本文针对多工序人机协作任务,研究相应的轨迹规划和柔顺控制,结合有限状态机和模仿学习对多工序协作任务进行分析,使用变刚度阻抗控制平衡交互的柔顺性和轨迹的跟踪精度,并结合虚拟力和阻抗控制避障,实现高效和安全的人机协作。首先,搭建多工序
监察体制改革,是完善党和国家治理方式、提升党和国家治理能力的一项重大改革。通过监察体制改革,党和国家实现了党内监督和国家监察的有机统一。在合署办公制度下,纪检监察机关“一套班子,两块牌子”,运用党纪和国法,一体化运行。一方面,纪委、监察委在共同目标的指引下,分别依照党纪、国法各自履行执纪、执法的职责。另一方面,纪委、监察委在具体工作程序上紧密衔接,甚至并行办案。在此背景下,如何实现党纪与国法的协调
在“一带一路”倡议下,中国需要实现与沿路各国的“五通”规划,就必须要在以经济合作为主的合作形式之上寻找更深层的合作模式。其中,跨境少数民族的民间传统文化交流可以作为中国传统文化的媒介,充分发挥特殊区位优势,推动中越跨境人民之间的民心相通,主动融入和服务国家“一带一路”的建设。壮族（越南称之为岱依族、侬族）,是中越边境地区的主体民族。在壮族民众的生产、生活中,山歌的吟唱是密不可分的一个组成部分,是壮
传播效果研究作为传播学研究中最主流的领域,在时代发展中完成了丰富的理论积累和学科研究经验,在传播效果研究的发展历程中,学科知识在学研力量投入与媒介技术发展的时代背景下日益多元化、复杂化,其未来发展前景广阔繁荣。随着新媒体技术发展,传播效果研究在各学科领域中出现难以深度融合的问题,其在研究地域、研究方法以及研究议题上呈现相对封闭状态,导致传播效果研究在不同学科中呈现“见树不见林”的现状。为了揭示新媒
党的纪律检查工作是指对党的各级组织和全体党员遵守党的纪律的情况进行考察、监督、检查。党的纪律检查工作,一方面是对违反纪律的党员和党组织进行检查和处理,执行党的纪律,以维护党的纪律的严肃性;一方面是进行党规党法、党性党风党纪的宣传教育,提高党员的思想觉悟,增强党员的纪律观念,预防违纪现象和损害党的肌体的现象的发生,从而保证党的集中统一,保证党组织的纯洁,保证党在一定时期的任务的实现。积极而有效地开展
随着城市化和机动化水平的不断提高,小汽车出行比重在我国诸多城市不断增加。由于快速机动化所产生的一系列问题如交通拥堵、环境污染等成为城市发展与管理的热点问题,如何有效优化城市交通出行结构,形成与城市经济社会发展相匹配的交通发展生态日益引起专家学者及城市管理者的重视。在此背景下,论文结合南京市城市及交通发展相关数据,运用拟合分析、皮尔逊检验和因子分析定量分析了城市交通出行方式结构尤其是机动化出行方式与
本文主要探究了一种用于解决含异常值的压缩感知问题的稀疏算法,即稳健连续原始对偶有效集算法。压缩感知算法在信号处理及类似具有稀疏性的大规模线性回归问题中都有着丰富的应用,而异常值的存在往往使得一些本来可行的算法失去正确效力。鲁棒算法的提出正是为了解决这一问题,使得即使存在小部分的异常值,算法仍然可以较好地对待测信号进行估计。文章首先探讨了压缩感知问题的背景,应用及理论基础,之后介绍了连续原始对偶有效
近年来,得益于我国现代科学信息处理技术不断地发展和进步,医学图像处理已经成为了我国现代科学技术研究中的重要课题。其中医学图像配准技术是医学图像处理技术的一项重要核心工程,它是完成图像分析、临床诊断以及临床治疗工作的关键步骤,在医学图像处理研究中占有举足轻重的地位。医学图像配准的研究具有理论和现实意义。本文通过文献研究法对国内外与医学图像配准密切相关的研究成果进行了梳理,进而阐述了医学图像配准的基本