PSD模糊控制器用于激光测量的探测光束控制与校正

来源 :华北电力大学(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:shuibizi
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为了满足测量与仪器领域的重大发展的需求,本文研究的主题受到了广大科学家和研究人员的高度重视。现代系统的设计必须紧随发展的步伐,并找到新的算法,具有低成本的设计,低成本的材料和高性能以适应不同的应用,这是一个重要和热点问题。本文着重于调整激光在通用系统以及作为特例的燃烧系统的光路。在这样的系统,我们需要纠正光路的角度偏差。本文的技术是基于高性能控制的设计模型与可接受的误差。这类系统是非线性系统,所以人们需要付出很大的努力来处理信号,同时考虑源信号的持续变化和速度控制,并找到当前与未来对于这些挑战的解决方案。本文的主要工作包括:首先,本论文对所研究的光学系统和激光束的背景进行了总结和详细的解释,也对使用这类测量系统的动机和使用激光束的基本的优点进行了阐述和研究,此外,本研究强调了需要高精度的测量,将新型的人工智能控制器用于调整和纠正激光射线的路(?),并结合最新的技术来增进系统的性能。其次,控制系统建模面临的巨大挑战。需要调整时间响应,信号的实际上升时间、峰值时间、最大超调量,以实现非线性系统响应并同时使误差最小。基于光电系统电机应用的机理,本研究系统使用了在研发新型控制器中使用的行之有效的场导向现代技术,改进了电机的运行性能,并与高性能控制器连接,确保最优控制。第三,对用于光电系统设计的(二维)位置传感器探测器进行表征,分析其性能,采用新的软件技术对信号进行处理,并与系统的其他部件进行集成,形成两轴激光束倾斜镜自适应控制系统,将辨识及控制算法应用于NCEPU实验室激光束的光路调整。利用模糊控制器设计适当的模糊规则,对系统的运行进行模糊控制,采用中心法调整激光束路(?)偏差,设计了新的算法,解决了调整中心偏差的倾斜角问题。此外,通过在软件中设计适合设备规格的标定框架来解决边缘反射问题,从而以最小的成本实现较高的系统性能。此外,反馈环个数与参考信号的相互(?)系在不同情况下得到(?)联,以较低的设计成本取得了较大的成果。第四:以速度信号代替位置信号作为参考信号。这是系统设计与以往工作的主要不同点。智能系统控制参数根据系统基本反馈数据和运行要求周期性地变化。在每个时间点上测试最优偏差位置点的中心性,并不断修正以达到最优位置。第五,在某些应用中,为了进行目标检测,需要在两个位置而不是一个位置上调整激光束路(?)。在这种情况下,测量系统中的气瓶选择了类似燃烧系统的平滑类型,所以有两个偏差位置,它们各自得到控制。该系统根据设计要求,增加了新材料和新规则的控制。在研究中设计了适合新模型性能规范的算法,以实现高性能规范、可接受的错误率和低廉的设计成本。通过添加新的逻辑控制和修改以前的片段控制规则以适应新的设计,系统的优化响应性能验证了上述的措施。
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