2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 铸件表面处理的工业机器人关键技术研究

铸件表面处理的工业机器人关键技术研究

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：amexiao428

【摘 要】

：

近年来汽车销量逐年增长,人们对汽车零部件的要求也越来越严格,刹车片支架作为汽车的零部件之一,其主要是采用铸造的方式成型的,由于工艺特点,铸造后表面会出现粗糙不平和毛刺等现象,这些缺陷会影响工件的使用性能及外观质量,同时工人搬运工件时也会存在安全隐患。目前大部分企业还是通过人工的方式打磨刹车片支架,但是在打磨过程中会产生大量的粉尘并伴随着噪音使得加工车间的工作环境污染极其严重,长时间在这种加工环境下

【作 者】

：

郑博涛 

【出 处】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

打磨机器人 刹车片支架 机器人运动学 轨迹规划 离线仿真 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

学前教育公平:“到位”是关键

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

学前教育公平城乡学前教育

新闻报道语篇中的形象建构——以《时代》周刊中的一篇报道为例

本研究从批评语言学角度对《时代》周刊关于美国总统候选人特朗普和希拉里的一篇报道进行话语分析,根据词汇、语法、语篇、语用层等多视角进行研究。研究表明,作为美国大众传

期刊

物化引用碎片化互文

我国电子政府公共服务的公众满意度影响机制研究

随着新公共管理运动在世界范围内的展开,政府的行政理念发生了改变,为适应信息网络时代的发展,世界各国政府开始逐渐加强和完善对电子政府的建设,以适应公众对于更高速、更优

学位

电子政府公众满意度影响机制

小儿病毒性脑炎运动障碍的早期干预及护理

目的 观察早期干预运动疗法促进小儿病毒性脑炎肢体运动功能障碍恢复的作用。方法 将60倒肢体运动功能障碍的病毒性脑炎患儿随机分为早期干预运动组和对照组，两组均给予常规药

期刊

病毒性脑炎运动障碍早期干预治疗

3种农作物(玉米、黄瓜、豇豆)对银木凋落叶化感作用的生理响应

采用盆栽试验,探讨银木（Cinnamomum septentrionale）凋落叶在土壤中分解初期对受体植物玉米（Zea mays）、黄瓜（Cucumis sativus）和豇豆（Vigna unguiculata）生长及生理特性的影响.试验

期刊

凋落叶化感作用银木光合作用营养生长玉米黄瓜豇豆

张德江视察并赞扬齐二机床高端数控产品

4月10日晚，中共中央政治局委员、国务院副总理张德江在有关部委领导及中国机床工具工业协会总干事长吴柏林的陪同下，来到齐二机床展位视察。当听到参展产品CXH5240双柱立式车铣

期刊

张德江数控产品机床工具工业床高国务院副总理车铣加工中心自主知识产权中央政治局

基于主成分分析与多元线性回归模型的铁路货运需求预测

本文采用主成分分析与多元线性回归模型结合的方法对铁路年度货运量进行预测,首先对铁路货运需求相关的影响因素进行灰色关联分析,并按关联度大小排序,选出影响因素中关联度较大的几种,然后采用主成分分析法得到相关主成分,带入多元线性回归模型中,观察拟合值与预测值,计算相对误差。同时使用一元线性回归模型、灰色关联分析与多元线性回归模型对处理过的数据集进行分析,同样得到相应年份数据的拟合值,计算出相对误差。形成

期刊

灰色关联分析主成分分析一元线性回归分析多元线性回归分析铁路货运需求预测

城镇污染河流修复技术研究进展

随着城市发展和人口增长,城市生活污染大量增加,各类未经处理的污水进入城市河涌,对城市水环境质量构成巨大挑战。本文结合国内外的最新研究成果和积累的宝贵经验,综述城镇河

期刊

城镇河流污染治理修复

办好一批高水平职业学校“抓手”在哪里

<正>最近,教育部、发改委、财政部和人社部联合发布了《高中阶段教育普及攻坚计划(2017—2020年)》,提出到2020年要在全国普及高中阶段教育。具体来说,要求各省(区、市)高中

期刊

中等职业教育高水平学校教育质量攻坚计划

光催化复合材料设计取得系列进展

近期，中国科学技术大学熊宇杰教授课题组，通过与江俊教授和张群副教授在材料设计与合成、理论模拟和先进表征中的“三位一体化”合作，在光催化复合材料设计方面取得系列进展，最新

期刊

光催化体系复合单元材料设计中国科学技术大学性能瓶颈材料体系复合材料理论模拟