随着采煤机械化的迅速发展，采区工作面推进速度越来越快，但巷道掘进速度滞后，跟不上回采速度要求，造成采掘失去平衡，严重制约煤炭的产量。另外，从煤矿生产发展的趋势看，巷道断面不断加大，纯煤巷的开掘数量减少，半煤岩和纯岩巷道数量增多。传统的钻爆掘进法已不能适应现代煤矿开采高速发展的需求，势必急需一种既能快速掘进巷道又能保障掘进安全，还能维护工人的身体健康的先进的掘进设备。本论文提出研制一款既能除粉尘又能打防突孔的掘进一体机，研究内容如下:　　①对传统掘进机整体结构进行了改进设计，并对除尘系统、防突系统进行了选型集成设计。在结构设计中集成了除尘系统风道，吸风口分布在截割臂前、中、后三个部位，并通过正压软风筒连接到除尘器上，实现了除尘风道与掘进机的集成设计。　　②对截割头进行了优化设计。通过建立螺旋线数学模型，确定了螺旋线排列、球面参数以及截齿角度参数，并通过对截割头载荷仿真优化得出了最佳布齿参数，设计得到单刀力较大、落煤通畅的截割头。　　③对截割减速器进行了改进设计。采用二级行星齿轮传动，一级齿轮选用5模数，二级齿轮选用6.5模数，选用变位齿轮设计出了结构紧凑、安全系数高的二级行星减速器，提高了截割减速器的抗震能力和耐用寿命。　　④对掘进机液压系统进行了设计研究。控制采用负载敏感技术，系统集成了钻机液压系统和除尘器液压系统两个部分，通过先导阀控制多路阀，减少液压系统冲击，系统根据负载自动调节流量分配，减少了溢流发热，提高了效率。　　⑤实验分析研究。通过实验分析可知，本课题研制的具有除尘、防突功能的掘进一体机具有较强的适应能力，适合在不小于7m2巷道断面掘进中使用，工艺配套成熟，能很好的解决具有煤与瓦斯突出煤矿采掘失衡问题。