基于μC/OS-Ⅱ的注塑机控制器的设计与开发

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塑料工业是现代工业中的一个重要行业。随着国民经济的发展,塑料被广泛地应用在航空、航天、国防、电器、通信等各个领域,塑料已经成为日常生活中不可缺少的材料。注塑机是塑料成型加工中应用最广、最普通的塑料加工机械设备。随着塑胶制品市场需求的多样化,对注塑机设备性能要求也越来越高。目前,注塑机正在向着精密化、低噪声、高效率、节能和高度自动化的方向发展。注塑机控制系统是整个注塑机的核心,它性能的优劣直接影响产品的质量。注塑机控制系统的研究对注塑行业的发展有着重要的作用。论文在深入研究现有的注塑机控制系统的基础上,设计了采用嵌入式技术的注塑机控制系统,进一步提高了控制系统的自动化水平,降低了生产成本。近年来,嵌入式系统技术是控制系统设计应用的新潮流。嵌入式系统是将计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物,已广泛应用于工业、国防、医疗和通信等领域。论文采用嵌入式系统技术来研究开发注塑机控制系统,首先在分析应用需求后,对控制系统的总体设计方案进行了论述;深入分析了嵌入式系统平台的设计过程和系统抗干扰设计方案;最后给出了控制系统硬件和软件两大方面的设计实现过程。论文的硬件设计包括了以ARM处理器为核心的控制器的方案设计、PCB图的设计和元器件的焊接和调试等全过程。系统硬件设计采用模块化的设计方法和上下位机分离的体系结构,方便调试和系统升级。论文给出了系统中用到的各种器件的使用方法及原理,并对各功能模块电路进行了详细的分析及阐述。论文的软件设计包括嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植及底层驱动的开发和注塑机控制系统任务在μC/OS-Ⅱ下的划分。详细论述了μC/OS-Ⅱ在ARM7S3C44BOX平台上移植的过程及要修改的文件。通过对体系结构相关的汇编代码的修改使嵌入式系统成功地在目标平台上运行。本论文通过RS232在μC/OS-Ⅱ下的设备驱动编程的实例,给出了μC/OS-Ⅱ下中断级驱动的的设计与实现方法。
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