保持随遇平衡和更换升降螺母是电动平衡吊的设计和操作中常见的问题。经研究发现：影响平衡吊随遇平衡的重要因素之一是平行四边形机构杆件承载后的变形；改进丝杆螺旋副的结构,可以直接解决更换升降螺母困难的问题；或者通过设置润滑装置、增加丝杆螺母结构的润滑,提高升降螺母寿命,从而减少更换升降螺母的次数,间接减轻更换螺母困难的问题。本论文研究的主要内容如下：(1)以电动平衡吊的理论原理,总结现有资料提供的电动平衡吊设计经验,完成1T电动平衡吊中两个关键结构——平行四边形比例放大机构和丝杆螺母机构的结构设计,并在SolidWorks中建立1T电动平衡吊的三维模型。(2)以多体运动学和动力学理论为指导,运用仿真软件DAMS为工具对1T电动平衡吊进行了动力学仿真分析,由仿真结果得出了所设计的电动平衡吊满足运动不干涉,且得到运动过程中运动学和动力学特性。(3)以有限元理论为基础,设置厚度不同、截面不同、有无加强筋等多组平行四边形杆件机构的模型,以Abaqus作为有限元分析平台,得到变形量和最大应力值最小且质量最轻的平行四边形杆件组合。分析结果表明,适当的杆件厚度、选择变截面、以及增加加强筋等方式可以有效地提高平行四边形机构的强度和刚度。(4)提出四个改进丝杆螺母处的方案,并对各个方案进行分析评价,从中选择成本低且工作可靠的方案。