论文以两级发射的微小型激光驾束制导弹药为背景,围绕弹道规划和角度约束、目标信息估计与补偿、弹体稳定控制等内容开展研究,结果可为相应制导控制系统设计提供理论参考。针对采用高飞策略的两级发射的激光驾束制导弹药的轨迹规划问题,提出并研究了一种分段式多项式弹道设计技术。对于铅锤平面的两维弹道设计问题,当制导弹药经过最高点后分别设计具有角度约束的一次函数、反正切函数作为两段弹道轨迹。然后拓展到三维弹道情形,在俯仰方向,分别设计带初始和终端角约束的渐开线、一次函数、椭圆曲线作为三个阶段的弹道轨迹,偏航方向弹道则选择带落角约束的二次函数。仿真验证了所提方法的合理性,并为后续弹道和姿态角约束问题提供了基础。针对制导弹药的弹道轨迹和角度约束问题,基于自适应多次幂趋近律,分别提出了整数阶和分数阶微积分滑模控制（Sliding mode control,SMC）方法。根据弹道规划和弹体动力学和运动学模型,给出了弹道轨迹和角度误差并设计整数阶微积分滑模面,结合多次幂自适应趋近律设计了制导律。推广到三维情形,基于自适应多次幂趋近律,提出三维弹道轨迹和角度约束的分数阶滑模控制器,通过Lyapunov函数证明其收敛性和可达性。仿真结果表明,所提出的方法能够在较小过载下将弹道轨迹和角度快速调整到期望值,所提出的分数阶微积分滑模控制方法能够有效减小抖振。针对航向目标信息估计与补偿问题,提出了一种基于目标角速率估计与滞后补偿的制导设计方法。建立激光中心线转动模型,将目标信息转化为附加指令叠加到控制指令上,设计了基于容积卡尔曼滤波器（Cubature Kalman filter,CKF）和线性自抗扰控制（Linear active disturbance rejection control,LADRC）的两种目标角速率信息估计与滞后补偿制导方法。仿真结果表明,所提方法能够有效减小目标运动对偏航轨迹的不利影响,提高制导精度,其中基于LADRC目标角速率信息估计方法更精确。针对弹体稳定控制问题,基于分数阶PID型迭代学习控制,探索了具有扰动补偿的LADRC制导律设计。采用分数阶PID型学习律在线调节三阶线性扩张状态观测器（Linear extended state observer,LESO）的带宽,采用比例-微分（Proportional differential,PD）控制律完成控制器设计。对目标机动、弹体模型不确定性扰动进行观测和补偿,实现自适应LDARC制导律设计。仿真结果验证了所提方法可以准确观测目标信息,具有更强的抗干扰能力,可进一步提高制导精度。