纯电动汽车具有节约能源、低碳环保等优点，是解决传统汽车所带来的环境污染和资源短缺等问题的有效方案，将成为未来主要的绿色交通工具。本文从纯电动汽车的动力系统结构研究入手，简述了动力系统的工作原理，描述了纯电动汽车的工作状态，给出了整车控制器的功能定义，确定了整车控制器的整体结构。研究了整车控制器的硬件设计方案。根据纯电动汽车控制系统的要求，选择了英飞凌公司的16位微控制器XC2268N作为整车控制器的主控芯片，设计了主控芯片的最小系统和控制器的电源管理、CAN通信、串口通信、功率驱动、开关量输入等模块的硬件电路。由于采用了运算速度更快、外设接口更丰富的主控芯片和配套功能芯片，大大提高了所设计的控制器实时性、稳定性、可靠性和集成度，降低了功耗。设计了整车控制器的软件结构体系，包括：控制器主控制程序、驱动工况、制动能量回馈、CAN通信、AD转换等程序的流程设计。软件设计充分利用了XC2268N强大的中断能力，将实时性高的程序放在中断服务程序中，提高了程序处理的实时性。最后，本文对设计的整车控制器进行了软硬件调试，测试了各个功能模块的功能。针对调试中出现的问题进行了调整、改进，使控制器达到了相应的设计要求。在此基础上，进行了整车控制器联合电机控制器控制驱动电机运行的实验，为将来进一步研究整车控制策略、进行控制器台架实验打下了基础。